FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN 17 Las pinzas provistas de muelles inmovilizan cuidadosamente los croissants sobre el Transmodul, a fin de que no se salgan de su sitio durante el proceso de rellenado. Para compensar variaciones, las agujas inyectoras son de altura y profundidad graduable. Convincente: tecnología de alta calidad, integradora y escalable Esta innovación en el mercado de la industria alimentaria requería un nuevo sistema totalmente automático que realizara de forma efi- ciente las tareas de llenado y envasado de los productos horneados y, al mismo tiempo, manipulara los productos de forma extremada- mente delicada. En el año 2015, San Giorgio Dolce & Salato acudió a la feria IpackIma 2015 para informarse sobre las posibles tecnolo- gías. Fue allí cuando conoció a Schubert. Apenas se empezó a elaborar la cotización, el especialista en embalajes pudo destacar por el asesoramiento profesional brin- dado al proyecto. Desde el principio, los expertos de Schubert estudiaron intensamente las características especiales del producto. Uno de los retos consistía en integrar una estación de inyección del fabricante de máquinas Canol en el sistema global. Antonino Lanza, el responsable de Schubert encargado de la venta y el proyecto, trabajó para el efecto en estrecha cola- boración con Canol. El resultado es un inyector adaptado con precisión a la tecnología robótica de Schubert. Aparte de ello, el cliente también quedó convencido por la flexibilidad típica de las máquinas Schubert y la tecnología de pinzas que ofrece seguri- dad y protege el producto. De esta manera es posible inyectar diferentes rellenos en croissants y otros productos de pastelería. Además de las ventajas tecnológicas, para el cliente también fue importante la relación de confianza que se dio desde el principio, una cooperación entre empresas familiares arraigadas. Robots pick-and-place con pinzas que protegen el producto La línea desarrollada por Schubert para el cliente está compuesta de cuatro sub-máquinas. Dentro de la línea, son tres robots pick- and-place y dos robots F2 los que se encargan de la manipulación La línea desarrollada por Schubert para el cliente está compuesta de cuatro sub-máquinas. Dentro de la línea, son tres robots pick-and-place y dos robots F2 los que se encargan de la manipulación de los croissants de los croissants. El proceso empieza directamente después del horneado: Los productos provenientes del horno son transporta- dos a la primera sub-máquina para ser agrupados previamente. Allí entra en acción un sistema de detección de imágenes 2D, el cual controla la posición de los productos y transmite los datos a los robots F4 de la estación siguiente. Controlados por servomo- tores, estos robots pueden ejecutar cualquier movimiento dentro de una zona de trabajo bidimensional. Dado que los croissants son productos delicados y de altura, densidad y consistencia variable, es necesario que los robots los manipulen con mucho cuidado. Cuatro pinzas y los muelles flexibles de las herramientas de los robots garantizan que los productos blandos y aún calientes no sean apretados ni dañados.