FOOD & BEVERAGE Y AUTOMATIZACIÓN 14 tenerse en cuenta los diversos tamaños de cajas, dependiendo de si el producto está envasado en tarros o contenedores de aluminio. Otro desafío lo planteó el comportamiento de las cajas retractiladas en la pala de la garra. “La mermelada contenida en las cajas sigue caliente cuando llega a la célula de paletizado. La temperatura se transfiere al retractilado y, en consecuencia, las cajas están resbaladizas durante el proceso de agarrarlas y transportarlas”. Esto podría dar lugar a una coloca- ción incorrecta de las cajas en la pala, lo que invalidaría el patrón de paletizado, en cuyo caso habría que repetir ese palé a causa de las cajas torcidas apiladas en él. Los especialistas de Robotec superaron estos retos para satisfacción de Rudolf Roth, responsable de pro- ducción de Hero, que supervisó la instalación y puesta en servicio: “La instalación se llevó a cabo dentro de unos parámetros de tiempo muy estrictos y los técnicos de Robotec completaron la puesta en marcha de la célula de paletizado, de forma satisfactoria para noso- tros”. Gracias al excelente trabajo previo y a las pruebas de la célula completa que se habían efectuado en la planta de Robotec de Seon, Bärtschi y sus colegas pudieron responder a los imprevistos de manera específica. “Una instalación que no se había previsto en la especificación de requisitos fue la simplificación del panel de control. Originalmente, había botones estáticos integrados en él y el operario podía navegar por un menú desde la pantalla táctil”, indica Bärtschi. Roth añade: “A nuestros operarios internacionales de la célula de paletizado les resultaba demasiado complicado, de modo que Robotec tuvo que desarrollar en un plazo muy corto un panel de control modificado que se limitase a los pasos clave de la función de cambio de palé, sin botones adicionales. Este funciona a la perfección y nuestros empleados ya no tienen ningún problema con él”. El operario no selecciona ningún programa en el robot. En el panel de control, puede seleccionar el número de capas y el tipo de palé (europalé o más pequeño). Luego, confirma la selección e inicia el programa. Además, el esquema de control elegido es intuitivo, por- que utiliza los códigos de color que se entienden en todo el mundo. Rojo quiere decir ‘parar’ y verde, ‘iniciar’. “A menudo, el principal desafío es aquello que parece muy sencillo y debe funcionar de forma simple”, señala Bärtschi. Sin embargo, en esto consiste el día a día del equipo de Robotec, porque son provee- dores de soluciones y su trabajo es implementar las necesidades de los clientes. Pero, a continuación, los palés embalados por Robotec según su tipo en Hero se llevan a un proveedor de servicios adicio- nal, donde se desembalan y combinan de otra forma. También para estas tareas de pick and place, Robotec ha desarrollado e instalado con éxito varios sistemas. Especialistas de agarre firme Continuar desarrollando los dispositivos de sujeción de las garras es uno de los factores decisivos para avanzar en la tecnología robótica. El aumento constante de los requisitos de flexibilidad y precisión, el empleo de materiales más ligeros y las áreas de aplicación distintas y exigentes presentan continuamente a los ingenieros de desarro- llo nuevos desafíos. Por este motivo, Robotec analiza con precisión cada pedido a fin de determinar qué tecnología de garra se requiere para la aplicación solicitada. En general, a lo largo de los últimos 20 años, se han desarrollado cientos, si no miles, de soluciones para todas las áreas imaginables de la industria. Esto se debe al incremento continuo de la presión ejercida por la com- petencia, que exige a las empresas industriales hallar alternativas que les permitan ahorrar en los costes de sus procesos de producción. Las