40 DIGITALIZAÇÃO necessário realizar os passos 2 (concept design) e 3 (concept pro- totype) num ciclo, para ajustar superfícies e dimensões de acordo com os requisitos e resultados obtidos com o modelo de impressão 3D. Estas modificações serão então integradas no modelo CAD e um novo protótipo será impresso em 3D até que a forma externa do objeto esteja de acordo com as expectativas da equipa de desenvolvimento. A digitalização 3D é uma ferramenta valiosa para melhorar a ergo- nomia e o design ou para corrigir um produto. Além disso, o scanner 3D ajuda a reduzir o número de iterações e, consequentemente, a acelerar a fase conceptual. Agora, a forma exterior está aprovada e a equipa de desenvolvimento conceptualizou o primeiro protó- tipo da superfície do objeto final. A prova de conceito é realizada e o produto é viável e exequível. Portanto, a fase de conceito está completa e é dada a ordem para avançar para o próximo passo: a fase de projeto. se os componentes se encaixam e montam corretamente e se as características correspondem aos requisitos. Podem ainda fazer modificações no modelo CAD, se necessário. Para manter o arquivo CAD atualizado, a digitalização 3D é essencial. O scanner 3D permite a integração de modificações nos protótipos, bem como alterações e ajustes no arquivo CAD. Além disso, o scanner 3D per- mite uma verificação rápida do protótipo. 4. Projeto de engenharia Nas duas fases anteriores, os desenhadores validaram apenas a ergonomia do objeto. Agora, o projeto é transportado para o próximo nível, com a agregação da forma interna do produto ao modelo CAD. É definido e desenhado o local para montagem dos elementos eletrónicos, a localização dos pontos de fixação e onde serão colocados os restantes componentes. É também dada espe- cial atenção aos diferentes passos que levarão à montagem do objeto, tendo em conta, nomeadamente, as ferramentas necessá- rias para o efeito. Por outras palavras, nesta fase são projetados produtos de engenharia. 5. Protótipo Quando as formas internas e externas do produto parecerem corretas no modelo CAD, é altura de avançar para a fabricação do primeiro protótipo totalmente funcional. Para fabricar rapidamente uma primeira unidade, podemos recorrer à prototipagem rápida ou a outro método tradicional. Com um primeiro protótipo real em mãos, os projetistas podem verificar se a engenharia é funcional, 6. Teste, simulação e análise Conforme exigido pela indústria, para garantir que o produto cumpre todas as normas de utilização prescritas, o protótipo deve passar por testes de colisão ou queda, simulações e análise de elementos finitos (FEA). Tal como acontece na fase de conceito, a fase de desenho é geralmente executada num ciclo. Os testes vão, certamente, mostrar defeitos a corrigir e alterações a efetuar. Posteriormente, será necessário modificar o modelo CAD e refa- zer o protótipo até que os resultados sejam satisfatórios. Uma vez alcançada uma versão ótima, será altura de passar à fase seguinte: a fabricação. 7. Desenho de ferramentas Nesta etapa, os projetistas concebem as ferramentas que serão utilizadas para fabricar as peças. Utilizam o modelo CAD para criar matrizes, moldes, acessórios, modelos e padrões. Para verificar a adequação das ferramentas, a primeira peça é produzida e com- parada com o modelo CAD. Para projetar ferramentas adequadas, a digitalização 3D é mais uma vez essencial, já que permite a inte- gração da configuração das mesmas no arquivo CAD. Portanto, o scanner 3D permite a validação efetiva das ferramentas e mantém o arquivo CAD atualizado. Uma vez a ferramenta validada, inspecio- nada e considerada adequada, a produção pode começar. 8. Produção Os engenheiros de produção já podem programar as ferramentas e robôs usados para fabricar as peças. Podem também instruir a equipa de produção sobre como montar os diferentes componen- tes. Para garantir a qualidade, é obrigatório avaliar as diferentes peças antes de produzir um grande número de unidades. Portanto, o controlo de qualidade (próximo passo) deve ser realizado imedia- tamente após a produção da primeira unidade, de preferência no chão de fábrica. 9. Controlo de qualidade É realizada a inspeção ao primeiro artigo (‘First Article Inspection’ ou FAI), sendo dada especial atenção a qualquer desvio em relação