82 “Enquanto empresa de engenharia mecânica, estamos muito familiarizados com as diferentes cinemáticas, por isso, o passo lógico seguinte para nós era desenvolver um sistema de controlo para robôs correspondente- mente simples e intuitivo”, afirma Alexander Mühlens, Diretor da Tecnologia de automação na igus GmbH. A característica especial: o software é disponível online gratuitamente e não requer licença. No software existe um gémeo digital para todos os robôs da igus, que pode ser simulado e instruído como o robô real. O sistema de controlo para robôs também é utilizado posteriormente para programar o robô intuitivamente. Cada programação pode depois ser aplicada ao robô real. O pacote de hardware com- pleto, por exemplo, um sistema de módulos lineares multiaxiais drylin com sistema de controlo, está dispo- nível a partir de 5000 euros. Fácil programação de robôs perfil de movimento pretendido. É fácil adicionar e simular acessórios, como garras, e o ponto central da ferramenta ajustar-se-á automaticamente. Também é possível instalar caixas virtuais, por exemplo, para evi- tar a colisão do robô com uma máquina. O sistema de controlo para robôs da igus pode ainda ser ligado a um sistema de controlo de nível superior, através de comunicação por interface com IO digital ou comuni- cação por Ethernet usando um endereço IP. Os engenheiros da igus querem expandir ainda mais o sistema de controlo: “No futuro, pretendemos oferecer serviços na cloud, como integração de visão, coloca- ção em funcionamento remota e formação online, por um custo reduzido, que podem ser contratados pelo cliente. Outros serviços, como a avaliação de imagens por webcam ou soluções de ”bin picking", estão pla- neados como soluções baseadas na cloud", afirma Mühlens. • Igus, Lda. Tel.: (+351) 226 109 000 info@igus.pt www.igus.pt DOSSIER | ANTEVISÃO EMAF 2021 Com o controlo para robôs da igus, o utilizador pode mover livremente todos os eixos do gémeo digital através de uma interface 3D. Através de uma função de aprendizagem, é possível programar o robô muito facilmente, mesmo sem uma ligação ao robô. Para o efeito, o utilizador tem de mover manualmente o robô para a posição pretendida e definir como este deve ser movimentado. O processo é repetido até ser criado o Amada Uk Ltd. 35 Amob - Máquinas e Ferramentas, S.A. 17 Böllhoff, S.A. 49 Bystronic Ibérica, S.A. Capa Emuge-Franken 75 Exponor - Feira Internacional do Porto Verso de Contracapa Fanuc Iberia, S.L.U. sucursal em Portugal Contracapa Maquinaria Barriuso, S.L. 53 Maquinser 65 Máscaras y Sistemas de Protección Masking 3 Messer Cutting Systems Iberica, S.L.U. 71 42, 43 31 69 25 67 77 4 55 Tecnología de Corte e Ingeniería, S.L. 9 Universal Robots 29 Zoller Ibérica, S.L. 41 51 Frezite - Ferramentas de Corte, S.A. 15 Heico Fasteners, S.A.U. 45 Hoffmann Iberia Quality Tools, S.L. 73 Hornos del Vallés, S.A. 39 MEWA Textil-Service AG Nof Metal Coatings Europe Renishaw Ibérica, S.A.U. Roboplan, Lda. Schaeffler Iberia, S.L.U. Sew Eurodrive Portugal Talleres Filsa, S.A.U. TDG Clamping Solutions, S.L. Flow Ibérica, S.L.U. Iscar Ibérica, S.A. Jaba Ibéria, Lda. Lucohe 47 61 Verso de Capa