DOSSIER | ANTEVISÃO EMAF 2021 Sistema de controlo para robôs da igus: simulação gratuita e controlo económico de robôs Para programar facilmente robôs, a igus desenvolveu um software de controlo para as suas soluções de automação low-cost. O sistema de controlo para robôs da igus está disponível online gratuitamente e proporciona ao utilizador uma fácil introdução à automação. Podem ser programadas e controladas diferentes cinemáticas de robôs. Um gémeo digital simula os movimentos. Desta forma, o utilizador pode programar uma solução adequada antes de a adquirir. O hardware do robô, por exemplo, um sistema de módulos lineares multiaxiais com sistema de controlo, é fornecido pela igus a partir de apenas 5000 euros. 81 Retirar artigos de uma caixa, ajudar a recolher amos- tras e retirar latas de uma máquina – tudo isto é realizado por robôs! Sejam braços robóticos arti- culados, robôs Delta ou sistemas de módulos lineares multiaxiais, a igus tem as três cinemáticas na sua gama de soluções de automação low-cost. Para permitir aos uti- lizadores verificarem antecipadamente qual o robô mais adequado para a sua aplicação, a igus oferece agora o controlo para robôs da igus, um software para a simu- lação e programação de todos os robôs da igus.