DOSSIER | ANTEVISÃO EMAF 2021 72 A Yaskawa Motoman anunciou o lançamento de quatro novos robôs de paletização que se destacam pela facilidade de manutenção e pelo bom desempenho energético. de operação dos robôs no local de produção, pode reduzir o consumo de energia do robô em aproxi- madamente 30%. Além disso, esta série conta com operações de manutenção aprimoradas. Quando a linha de comunicação dentro do manipulador é des- conectada, ou ocorre o erro do encoder de cada servo motor de eixo, é exibido na consola de programação um alarme de erro de comunicação do eixo do robô correspondente, o que facilita a rápida identificação e resolução do problema. O software de paletização ‘PalletSolver’ integrado permite a geração automática de programas de ope- ração do robô simplesmente definindo as posições do transportador e da estação, tamanhos do produto e padrões de carga / descarga e suporta todos os tipos de grippers convencionais. Entre os principais recursos desta série, destaque ainda para o desempenho básico ideal para trabalho de carga e descarga de itens pesados, garantido pela estrutura oca do braço do robô, por onde passam os mecanismos de acionamento a ar ou sucção. Desta forma, eliminam-se potenciais interferências entre o equipamento periférico e o braço do robô, que poderiam danificar as embalagens dos produtos (tipi- camente, em cartonagem). Além disso, estes robôs têm uma ampla faixa operacional na direção da altura, para que possam responder com flexibilidade ao ambiente das instalações do cliente. Para além desta novidade, durante o presente ano a Yaskawa lançou também o novo robô colaborativo HC20. Este cobot apresenta das maiores capacidades de carga do mercado e veio dar resposta às necessi- dades da indústria inclusive, no setor metalomecânico onde existe uma ampla gama de peças de até 20 kg. Em Portugal, a divisão robótica da Yaskawa Motoman é representada pela Roboplan – Robotics Experts, que em 2018 ultrapassou a marca dos 1000 robôs instala- dos em Portugal. • Roboplan, Lda. Tel.: (+351) 234 943 900 info@roboplan.pt www.roboplan.pt Yaskawa lança quatro modelos da nova série de robôs de paletização Motoman-PL O robô Yaskawa Motoman-PL320 tem capacidade de carga útil de 320 kg e alcance máximo 3159 mm. AYaskawa ampliou a sua gama de robôs de pale- tização para dar resposta à crescente procura por soluções de automação de processos em vários setores industriais. Com um alcance máximo de 3159 mm, a nova série Motoman-PL conta com quatro modelos com capacidades de carga que vão dos 190 aos 800 kg e pode ser usada na logística de todo o tipo de produtos, desde pequenas embalagens, até produtos de grandes dimensões, como materiais de construção ou peças metálicas pesadas. Compatível com o controlador YRC1000, que se cara- teriza por ser compacto, rápido e flexível, esta série não só maximiza o desempenho operacional do robô, como também melhora o seu desempenho energético. O controlador YRC1000, que é usado para modelos de médio e grande porte, gera energia quando o motor é desacelerado. O sistema está equipado com uma função de regeneração de energia que faz um uso eficaz do sistema, o que, em função das condições