AUTOMAÇÃO Robôs, máquinas e controladores – três áreas complementares em exibição Durante o evento, estiveram em demonstração dois robôs colabo- rativos: o CR-15iA com sistema de visão artificial fixa Fanuc iRvision 3DV400, para aplicações de BinPicking, e o CR-4iA, o mais pequeno de todos os robôs colaborativos, ideal para espaços apertados, equipado com sistema ‘Hand Guidance’ (guiado manual), bem como o primeiro robô SCARA da Fanuc, o SR-3iA, perfeito para operações de ‘pick-and-place’ graças à sua rapidez e precisão de movimentos. Ainda na área da robótica, foi possível assistir à performance do LR Mate 200iD/7L, numa aplicação de carga e descarga de Robodrill. No que diz respeito às soluções de maquinação, a Fanuc trouxe para este ‘open house’ dois centros Robodrill: o Robodrill a-D21iB5 de maior dimensão (L) e o Robodrill a-D21iB5 ADV (M), com extensão extra no eixo Z, ambos configurados com 5 eixos e com aplicações de capacidade de arranque em material inoxidável e aço endurecido (com árvore de torque elevado). O Robodrill a-D21iB5, versão de série, é um multiusos rápido, com várias opções de árvore à escolha, perfeito para aplicações de série. A elevada capacidade de repetição torna este modelo ideal para aplicações como a furação, mandrilagem e roscagem a alta veloci- dade, nos setores das ferramentas e médico. O novo sistema de enfiamento automático de fio AWF3, instalado na máquina de eletrorosão por fio Robocut C400iB, esteve em destaque neste 'open house'. César Neto, coordenador de marketing da Fanuc Ibéria. 55 O evento vem reforçar a proximidade da marca ao mercado nacional Já o Robodrill a-D21iB5 ADV, versão avançada, foi concebido para a maquinação de ponta, a alta velocidade. A elevada precisão e capacidade de repetição fazem dele uma opção válida para ciclos de produção longos, totalmente automatizados. Com um tempo de troca de ferramenta de 0,7 segundos e uma capacidade de manu- seamento de ferramentas de 4 kg por etapa, esta versão chega ao mercado como um centro de maquinação vertical rápido e potente, que garante tempos de ciclo especialmente curtos na maioria das operações de maquinação. Em destaque esteve também o novo modelo de eletroerosão por fio Robocut C400iB, equipado com o novíssimo sistema de enfia- mento automático de fio AWF3 (Auto Wire Feeding). Segundo a marca, o AWF3 oferece a maior taxa de sucesso no enfiamento automático do mercado. Se o fio não entrar na ranhura de corte, o sistema AWF3 deteta a falha e faz com que o fio vibre até conseguir o enfiamento. Finalmente, os visitantes ficaram também a conhecer as soluções e sistemas flexíveis de CNC que a Fanuc produz para fabricantes de máquinas e retrofiters e o MT-LINKi: um software que permite moni- torizar o desempenho dos diferentes equipamentos da fábrica, desde as máquinas aos robôs, PLCs e outros periféricos, sejam eles Fanuc ou de outras marcas. Além disso, o MT-LINKi pode compilar dados dos equipamentos, recolhidos por sensores, e enviá-los para um pro- grama MES que os irá utilizar para otimizar a produção, preenchendo assim um dos requisitos essenciais da fábrica do futuro.•