OLIVAR En el caso de los sistemas discontinuos basados en vibración apli- cados en olivar tradicional, no son el sistema más e ciente desde el punto de vista de la capacidad de trabajo, pero si consiguen una elevada e ciencia de derribo cuando van acompañados de vareo complementario. La baja capacidad de trabajo se debe a la heterogeneidad en morfología del cultivo. Esto in uye en que la máquina no sigua la distancia mínima entre árboles para colocar el vibrador de troncos, y esta debe realizar varios desplazamientos hasta encontrar un punto donde agarrar cada tronco, además cada árbol dispone de varios troncos y cada uno de estos dispone una angulación diferente. En los sistemas de plantación intensivos (150-600 árboles/ha) es donde encontramos más alternativas para la recolección, ya sea con sistemas continuos o discontinuos y distintos grados de mecanización. Este sistema de plantación es el más exible desde el punto de vista de la recolección, y permite adaptar el cultivo a distintos escenarios y sistemas de recolección (Figuras 2, 7-10). Los sistemas de recolección adaptados a este tipo de plantación mues- tran variaciones en función de características de la máquina como la maniobrabilidad, o de la parcela como longitud de línea, orografía o capacidad portante del suelo. En el caso del sistema de plantación superintensivo (>600 árboles/ ha) la recolección se plantea en exclusiva con sistemas de reco- lección continua, ya que, debido al alto número de troncos por hectárea, los sistemas de recolección discontinuos son inviables. La capacidad de trabajo real en superintensivo es de 2 a 4 veces superior a la registrada en olivar intensivo. Sin embargo, este sistema de plantación no está exento de factores limitantes, el tamaño de los árboles, los cuales deben estar limitados en torno a 2,8 m de altura y 1 m de anchura, formando una línea continua de copa (Rallo et al., 2013). Otro posible factor limitante de estas plantaciones frente a otras, es la menor duración de ciclo produc- tivo, aunque esto dependerá de las condiciones ambientales y de cultivo, perdiendo importancia cuando se disponga de mucha agua. Líneas de innovación en maquinaria para olivar: presente y futuro El G.I. AGR 126 de la Universidad de Córdoba en el marco del convenio CPP Mecaolivar llevó a cabo diversas innovaciones en la mecanización de la recolección en colaboración con empre- 35 Figura 8: Cosechadoras autopropulsada cabalgante para olivar intensivo que derriba el fruto mediante vibración del tronco y apoyo con vareo manual. Figura 7: Cosechadora autopropulsada con vibrador de troncos con planos inclinados con dos vehículos que trabajan en paralelo. Figura 9: Cosechadora cabalgante para olivar intensivo con ancho de vía y altura regulable, desarrollada dentro del CPP Mecaolivar. Figura 10: Cosechadora arrastrada con sacudidores de copa con planos inclinados con dos vehículos que trabajan en paralelo.