34 La e ciencia de campo aumenta conforme la longitud de línea se incrementaba dentro de un intervalo de 0 a 500 m. La forma de la parcela afecta principalmente al número de giros de la máquina y de descargas si lleva incorporada una tolva de almacenamiento del fruto. Además, la forma de parcela afecta a la organización del trabajo, alterando y aumentando las pérdidas de tiempo durante la operación de recolección. La inclinación entre las líneas de árboles y las calles de servicio aumenta el tiempo necesario para realizar un giro y también in uye sobre la organización del trabajo, ya que cuando las líneas se encuentran inclinadas es más frecuente que los conductores no giren a la hilera de árboles contigua a la que han recogido para intentar aumentar el radio de giro en campo. En este caso, existen diferencias con respecto a líneas y calles perpendiculares. El ancho de calle también afecta a las necesidades de maquinaria, y a la e ciencia de las operaciones mecanizadas en campo. En cose- chadoras cabalgantes para superitensivo, se ha determinado que el ancho de calle debe ser igual o superior a 4 m, para evitar pérdidas en la capacidad de trabajo la recolección y el consecuente aumento de los costes de recolección. Maquinaria Sistemas de recolección discontinuos El ciclo de trabajo teórico de los sistemas de recolección discon- tinuos, se puede descomponer en cuatro fases: desplazamiento entre árboles, colocación de la pinza, vibración y recogida de la pinza, los cuales dependen de las características electrohidráulicas y mecánicas de la máquina, realizando una o varias vibraciones y de una duración determinada en función del momento de recolección y del estado del cultivo y fruto. tR= Tiempo total de recolección; tA= Tiempo de agarre; tV= Tiempo de vibración; tRP=Tiempo de retirada de pinza; tD= Tiempo de des- plazamiento entre árboles. Podría considerarse que cuando se varía la densidad de plantación, el único tiempo que varía es el tiempo de desplazamiento entre árboles, ya que los tiempos de agarre, vibración y retirada de la pinza no dependen de la densidad de plantación. Ct= Capacidad de trabajo teórica; s= Super cie recolectada; t= Tiempo empleado en recolectar dicha super cie. El cálculo del tiempo empleado en los desplazamientos entre árboles se realiza en función de la ecuación de desplazamiento uni- formemente acelerado, suponiendo que la máquina no alcanza su velocidad máxima (20 km/h) en los desplazamientos entre árboles (12 m como distancia máxima en un olivar tradicional). Además, se ha considerado, en base a medidas de campo, que el 75 % del tiempo la máquina se encuentra en aceleración y el 25 % en deceleración. Para el cálculo del tiempo de desplazamiento de cada sistema de recolección es necesario conocer la aceleración y deceleración que desarrolla la máquina. Esta aceleración va a depender de la iner- cia del sistema de tracción, siendo más favorable a priori para los sistemas con tracción hidráulica que para los sistemas con tracción mecánica. En este sentido, el peso de la máquina también afectará negativamente a la aceleración de la misma, obteniendo mejores resultados aquellas máquinas más ligeras. Sistemas de recolección continuos La capacidad de trabajo teórica de los sistemas de recolección con- tinuos está in uenciada, entre otros factores, por la velocidad de trabajo de la máquina y la separación entre líneas de trabajo que de nen la densidad de plantación. Para el cálculo de esta debemos identi car el ciclo de trabajo de la máquina y diferenciar el tiempo empleado en realizarlo, siendo este el tiempo que tarda la máquina en recorrer la distancia entre dos árboles. Diseño de plantaciones competitivas a través de la mecanización de la recolección Analizándolo los métodos de recolección en diferentes sistemas de plantación, podemos identi car que método es el más adecuado para cada tipo. En los sistemas tradicionales (marcos amplios y varios troncos por árbol) los sistemas continuos basados en sacu- dida de copa alcanzan valores de capacidad de trabajo y e ciencia de campo muy interesantes. Estos sistemas de recolección no trabajan siguiendo la distancia mínima entre árboles, si no que trabajan en círculos alrededor del árbol (Figura 5), agitando la copa con un sacudidor lateral. Sin embargo, el gran volumen de copa del olivar tradicional, hace que los sacudidores de copa sólo puedan recoger de forma e ciente la zona exterior de la copa, mientras que el fruto localizado en el interior es inaccesible a estas máqui- nas. Por este motivo se requiere una adaptación de la poda para introducir este tipo de cosechadoras, tanto en olivar tradicional, como en intensivo (Figura 6). OLIVAR Figura 5: Cosechadora arrastrada con sacudidor de copa lateral para trabajo en círculo en olivar tradicional desarrollada en CPP Mecaolivar. Figura 6: Cosechadora arrastrada con sacudidor de copa lateral trabajando en línea tdesarrollada en CPP Mecaolivar. x= Desplazamiento; a1= Aceleración; a2= Deceleración; t= Tiempo.