OLIVAR Derribo del fruto Manual - Vibración de tronco o ramas Sacudida de copa Capacidad de derribo-desplazamiento simultáneamente - Continuo Discontinuo Grado de mecanización Manual - Semi-mecanizado - Mecanizado primario Mecanizado secundario Mecanizado terciario Robotizado Fases de la recolección 1 2-4 5 32 Tabla 1. Clasi cación de los sistemas de recolección. Fases de recolección: 1 (derribo) 2-4 (recepción, limpieza y logística) y 4 (almacenamiento). en grandes cajas o en mallas de almacenamiento parcial (faldetas). Por último, encontramos los sistemas de recolección terciarios que engloban todas las etapas. Los sistemas de recolección terciarios son los más representativos en plantaciones superintensivas, y menos comunes en el resto de plantaciones, encontrándose toda- vía en fase de desarrollo para el uso de vibradores de troncos, y aplicaciones minoritarias en la recolección con sacudidores. Por último, incluimos los sistemas recolección robotizados que pueden abordar una o varias etapas de recolección de forma autónoma y que están dando sus primeros pasos. Factores que afectan a la labor de recolección La elección del sistema de recolección, se realiza en base a tres factores: la duración de la campaña de recolección, los costes de recolección y la disponibilidad de personal y medios para ejecutarla (remolques, envases para fruto en campo o tractores con grúa o pala frontal). Estos factores se determinan en función de una serie de parámetros independientes que in uyen sobre la capacidad de trabajo de cada sistema de recolección, que van a tener ligados unos costes jos y variables, y van a demandar un determinado número de personas y de medios accesorios, en función del grado de mecanización: • Cultivo: variedad, estado fenológico (madurez), peso del fruto, fuerza de retención, producción, densidad de plantación, riego, abonado, etc. • Plantación: orografía del terreno, forma de la parcela, longitud de la calle, capacidad portante del terreno en función de la humedad, etc. • Maquinaria: potencia, velocidad y aceleración del vehículo, tiempo de vibración, frecuencia y amplitud de vibración, peso, consumo combustible, etc. • Personal: experiencia, fatiga, estrés, pericia, etc. Sin obviar que para una ejecución óptima de la operación de reco- lección, es importante tener en cuenta todos los factores que se exponen, se van a resaltar sobre los que podemos actuar de forma previa. Para conseguir un balance positivo en la cuenta de pérdidas y ganancias en una explotación es necesario realizar un correcto diseño de plantación desde el punto de vista de la recolección, ya que esta puede llegar a tener un peso que oscila entre el 30 y el 50 % en función del tipo de plantación (AEMO, 2012). Cultivo Los factores ligados al cultivo son claves en la elección del método de recolección. Por un lado, la estructura del árbol debe permitir la aplicación y transmisión de la vibración en sus dos modalidades: la sacudida de copa o ramas y la vibración de tronco o ramas. Por otro lado, las características del fruto y su evolución a lo largo del periodo de recolección, pueden afectar de forma muy importante a la capacidad de trabajo, capacidad de recolección y e ciencia del sistema de cosecha empleado. Figura 1. Vibrador de troncos autopropulsado trabajando en olivar tradicional. Figura 2: Sistema de agarre al tronco desarrollado dentro del CPP Mecaolivar.