102 PROTECCIÓN DE CULTIVOS Los Proyectos del grupo de investigación han sido financiados por el MINECO (y Fondos FEDER) y por la Unión Europea a través del 7o Programa Marco: • Proyecto RECUPERA 2020: ‘Monitorización de cultivos y malas hierbas mediante tecnologías aéreas con sensores en infrarrojo Figura 7. Secuencia del proceso de generación de mapas de malas hierbas: 1) imagen aérea (arriba, izquierda), 2) discriminación de malas hierbas, culti- vo y suelo desnudo (arriba, centro) y mapa de cobertura de malas hierbas (arriba, derecha); así como tabla con la información obtenida del mapa de malas hierbas y que es exportado a la maquinaria de tratamiento (abajo). para la mejora de la gestión agrícola’. • Proyecto MINECO: ‘Detección Temprana de Malas Hierbas para control localizado: aplicaciones y perspectivas del uso de ve- hículos no tripulados’, ref. AGL2011-30442-CO2-01. • Proyecto TOAS: ‘New remote sensing technologies for optimizing herbicide applications in weed-crop systems’, ref. FP7-PE- OPLE-2011-CIG-293991. Más información en https://toasproject.wordpress.com • Proyecto RHEA: ‘Robot fleets for highly effective agriculture and forestry management’, ref. FP7-NMP-2009-LARGE-3. Más in- desarrollando algoritmos propios para el análisis de las imágenes de manera automática con el objetivo final de generar mapas de tratamientos adaptados a cada cultivo (Peña et al., 2013). Los procedimientos desarrollados ge- neran información alfanumérica y tabulada de la parcela estudiada, y calcula las coordenadas y porcentaje de in- festación siguiendo una estructura de malla, lo cual es muy útil para su interpretación y uso por parte de la ma- quinaria de tratamiento (figura 7).I formación en http://www.rhea-project.eu Agradecimientos Referencias bibliográficas • AEPLA (2015). Evolución del mercado fitosanitario. http://www.aepla.es/el-mercado-fitosanitario. • BOE (2014). Real Decreto-ley 8/2014, de 4 de julio, de aprobación de medidas urgentes para el crecimiento, la competitividad y la eficiencia. Boletín Oficial del Estado, Ministerio de la Presidencia (Madrid). https://www.boe.es/diario_boe/txt.php?id=BOE-A-2014-7064. • De Castro, A. I., López-Granados, F., Jurado-Expósito, M. (2013). Broad-scale cruciferous weed patch classification in winter wheat using QuickBird imagery for in-season site-specific control. Precision Agriculture, 14(4), 392–413. • Heijting, S., Van Der Werf, W., Kruijer, W., Stein, A. (2007). Testing the spatial significance of weed patterns in arable land using Mead’s test. Weed Research, 47(5), 396–405. • Hengl, T. (2006). Finding the right pixel size. Computers & Geosciences, 32(9), 1283–1298. • Jurado-Expósito, M., López-Granados, F., Peña-Barragán, J. M., García-Torres, L. (2009). A digital elevation model to aid ge- ostatistical mapping of weeds in sunflower crops. Agronomy for Sustainable Development, 29, 391–400. • López-Granados, F. (2011). Weed detection for site-specific weed management: mapping and real-time approaches. Weed Research, 51(1), 1–11. • López-Granados, F., Jurado-Expósito, M., Peña-Barragán, J. M., García Torres, L. (2006). Using remote sensing for identifi- cation of late-season grass weed patches in wheat. Weed Science, 54, 346–353. • Peña-Barragán, J. M., López-Granados, F., Jurado-Expósito, M., García-Torres, L. (2007). Mapping Ridolfia segetum patches in sunflower crop using remote sensing. Weed Research, 47(2), 164–172. • Peña, J. M., Torres-Sánchez, J., de Castro, A. I., Kelly, M., López-Granados, F. (2013). Weed Mapping in Early-Season Maize Fields Using Object-Based Analysis of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Images. PLoS ONE, 8(10), e77151. • Pérez-Ruiz, M., González-de-Santos, P., Ribeiro, A., Fernández-Quintanilla, C., Peruzzi, A., Vieri, M., et al. (2015). Highlights and preliminary results for autonomous crop protection. Computers and Electronics in Agriculture, 110, 150–161. • Torres-Sánchez, J., López-Granados, F., De Castro, A. I., Peña-Barragán, J. M. (2013). Configuration and Specifications of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for Early Site Specific Weed Management. PLoS ONE, 8(3), e58210. • Zhang, C., Kovacs, J. (2012). The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review. Precision Agriculture, 13, 693–712. tecnología