98 PROTECCIÓN DE CULTIVOS ralmente, esta información se registra mediante imágenes digitales capturadas por una cámara o sensor instalado en una plataforma aérea o de satélite. Por tanto, según las características del sensor empleado y la distancia de la plataforma al elemento estudiado, se adquieren datos con distinta resolución espacial y espectral, que son las variables que condicionan la aplicación de esta tecnología en objetivos agronómicos. Es decir, se pueden monitorizar las condiciones del cultivo si se usan las imágenes remo- tas con la resolución espacial y espectral necesaria, así como tomando dichas imágenes en el momento temporal adecuado. Usando distintos tipos de imágenes y técnicas de tele- detección, el grupo de investigación ‘Teledetección aplicada a agricultura de precisión y malherbología’ del Instituto de Agricultura Sostenible de Córdoba (http://www.ias.csic.es) ha desarrollado diversos proto- colos para la detección de malas hierbas en cultivos ex- tensivos como el trigo, maíz y girasol, tanto en época temprana como tardía, y la generación de mapas geore- ferenciados que permitan su implementación en equipos de tratamiento localizados (Pérez-Ruiz et al., 2015). A continuación, se describen algunos de estos trabajos, ha- ciendo especial mención a las posibilidades de cada tipo de plataforma remota (imagen satélite, avión tripulado y drone) para la detección de malas hierbas según su es- tado de desarrollo (temprano o tardío), así como la limita- ción de las imágenes adquiridas según la resolución es- pacial, espectral y temporal de las mismas. Figura 4. Imagen del satélite QuickBird (102 km2) utilizada en un estudio a nivel comarcal: imagen sin clasificar (izquierda) e imagen clasificada de campos de trigo con mapas de infestaciones de malas hierbas crucíferas (centro). Detalle de una parcela con zonas de malas hierbas y cultivo (derecha). Generación de mapas de malas hierbas en época tardía (imágenes de satélite o de avión tripulado) La discriminación de malas hierbas en estados fenológi- cos tardíos (floración o inicio de senescencia) con imáge- nes remotas se facilita por los siguientes factores: 1) hay escasa interferencia del suelo ya que la vegetación (cultivo y malas hierbas) lo suele cubrir en su totalidad, 2) malas hierbas y cultivo suelen tener una maduración desigual, lo que se traduce en una elevada diferencia espectral en- tre ambos, y 3) las malas hierbas forman rodales de ta- maño relativamente grande que, además, suelen ser es- tables en su localización en años sucesivos. Esta estabilidad temporal justifica que los mapas de las infes- taciones de un año puedan ser útiles los años siguientes (p.ej., malas hierbas gramíneas en cereal, figura 3a), aun- que los mapas también podrían ser usados el mismo año si el control con herbicidas de pre-emergencia no fue efectivo (p.ej., crucíferas en cereal, Figura 3b). En nuestro grupo hemos desarrollado investigaciones para obtener mapas de infestaciones en época tardía en los siguientes escenarios: Figura 5. Evolución de un cultivo de maíz durante las primeras etapas de desarrollo, en donde se observa su rápido crecimiento. Imágenes tomadas con un drone a los 34 días (izquierda), 41 días (centro) y 48 días (derecha) después de la siembra. tecnología