96 PROTECCIÓN DE CULTIVOS Figura 1. Cultivo de maíz en época temprana (izquierda) y de trigo en época tardía (derecha) donde se observan infestaciones localizadas de malas hierbas. 3. Actuación en campo o ejecución del control locali- zado propiamente dicho con maquinaria específica de precisión. En los últimos años se han hecho importantes avances en las etapas de toma de decisiones y de actuación (pasos 2 y 3), existiendo ya maquinaria agronómica con los dispositivos necesarios (GPS, barras de aplicación va- riable, sistemas de decisión inteligentes, robótica, etc.) para realizar con éxito una aplicación localizada del herbi- cida necesario. Sin embargo, el paso 1 (detección de las malas hierbas) es un componente crítico para la adopción generalizada de las técnicas de control localizado, espe- cialmente si dicha detección se debe realizar en estados fenológicos tempranos del cultivo y malas hierbas, que es cuando los tratamientos de herbicidas se realizan ha- bitualmente. El problema radica en el pequeño tamaño de las plantas en época temprana de desarrollo y en la si- militud espectral y morfológica entre cultivo y malas hier- bas, lo cual hace muy complicado su discriminación. Sin embargo, la reciente universalización del uso de los dro- nes en el sector civil y, concretamente, en aplicaciones Figura 2. Un drone volando sobre una parcela de maíz (izquierda) y detalle del tipo de imágenes aéreas tomadas (derecha), en donde se pueden observar las plántulas de cultivo (en líneas) y de malas hierbas (en rodales). tecnología