98 APLICACIÓN DE FITOSANITARIOS cultad que el presente proyecto quiere avanzar en la me- jora del sistema, diseñando la electrónica que permite el ajuste automático de la posición del sistema louvre. En el proyecto se han instalado los dos equipos en distintos pulverizadores. El primer equipo es un pulverizador hidro- neumático de la marca John Bean Sprayers (Durand Way- land, La Grange, EE UU) equipado con un deflector de aire en formato torre, en el que se han instalado trece blo- ques Varioselect para el ajuste de la cantidad de líquido en cada altura de la máquina. El segundo equipo es otro pulverizador hidroneumático de la marca Berthoud, equi- pado con el sistema louvre para el ajuste de aire. Para el ajuste del volumen de líquido aplicado se usan los trece bloques Vario Select instalados en el equipo a lo largo de todo el deflector de aire. Este conjunto de blo- ques está repartido en 5 grupos que se pueden activar y desactivar independientemente. Para este proyecto se ha trabajado con la combinación de 3 boquillas Lechler de chorro plano en cada uno de estos bloques: para la posi- ción A se ha montado una boquilla ST110-01 Naranja; para la posición B una boquilla ST110-013 Verde; y para la posición C una boquilla ST110-02 Amarilla. Las nueve Figura 2. Variación de caudal según las 8 posibles combinaciones de las bo- quillas instaladas en cada uno de los bloques del sistema VarioSelect. Figura 3. Esquema del sistema electrónico basado en una placa Arduino para el control dos prototipos. combinaciones de apertura de estas tres boquillas permi- ten el rango de variación de volúmenes que aparecen en la Figura 2. El control de la apertura y cierre de cada una de las boquillas se realiza mediante un sistema neumáti- co independiente propio de Lechler que es controlado por la unidad electrónica de control del prototipo. Para el equipo de ajuste de volumen de aire, se utiliza un actuador eléctrico mecánico que permite mover rápida- mente el sistema louvre a la posición deseada según el aire requerido en cada posición de la parcela. Se puede ver el detalle de este actuador en la Figura 1 de este do- cumento. Como sistema de detección de la vegetación se utilizan una serie de sensores de ultrasonidos monta- dos en un mástil instalado en la parte anterior de cada uno de los pulverizadores. En el caso del equipo de rocia- do de frutales se montan un total de 6 sensores de ultra- sonidos, y en el equipo de aplicación para vid es suficiente con 3 sensores para detectar la vegetación. La distancia entre los sensores es suficiente para evitar in- terferencias entre ellos. Un sistema similar ha sido utili- zado por varios prototipos de aplicación proporcional (Planas et al., 2002; Gil et al., 2007; Llorens et al., 2010), además en el mercado existen equipos que llevan incor- porado este tipo de sensor para la aplicación de producto solo en los puntos donde existe vegetación (también lla- mados sistemas on/off). El sistema electrónico de control se basa en un tarjeta de adquisición de datos montada en una caja con todas sus conexiones y accesorios, que per- mite ser montada en cada uno de los equipos que se pre- tende controlar (equipo frutales y equipo vid). El micro controlador del sistema es una placa Arduino Mega (Ar- duino, Italy), de prototipado open-source que permite crear sistemas electrónicos complejos y económicos. El grupo de sensores de ultrasonidos es capaz de leer la distancia a la vegetación. Con esta información, junto con una serie de parámetros conocidos (anchura de calle, po- tecnología