90 OLIVO Factor Forma de parcela Ángulo línea-calle Longitud de línea Ancho de calle Parámetro de trabajo Eficiencia de campo Eficiencia de campo Eficiencia de campo Capacidad de trabajo real Tabla 1: Comparación entre factores y parámetros de trabajo medidos. Estudios previos en maquinaria de recolección de forrajes, han demostrado que la producción del cultivo, pendiente y área de la parcela afectan a la capacidad de trabajo, mientras que para maquinaria de laboreo la capacidad de trabajo está influida por el número de virajes o la pendiente lateral a la máquina. Varios estudios indican que la forma de parcela también afecta las operaciones mecanizadas. En este sentido, se ha demostrado que la forma de parcela idónea para cultivos herbáceos es un rectángulo en el que un lado es cuatro veces el otro. Las características propias de la máquina y la parcela así como la planificación de las labores es imprescindible para alcanzar una cierta eficiencia en términos de tiempo y coste, especialmente en labores que tienen factores limi- tantes para la capacidad de trabajo y en las que interviene más de una máquina. El objetivo del presente estudio es determinar la eficiencia de algunas cosechadoras de olivar en función de varias características de las plantaciones. Metodología Durante las campañas 2010/11 y 2011/12 se siguió el trabajo de dos cosechadoras de olivar. La cosechadora tipo vendi- miadora, diseñada para trabajar en plantaciones de olivar superintensivo, New Holland, VX7090, que trabajó en gran- des explotaciones en el centro y norte de Chile (Figura 1). La cosechadora Maqtec, Colossus, diseñada para trabajar en plantaciones de olivar intensivo, que se siguió en la finca 'Coto Bajo', situada en Almodóvar del Río (Córdoba, España). Ambas máquinas son cabalgantes, y realizan el derribo me- diante sacudida de copa, y al mismo tiempo llevan a cabo la intercepción y manejo del fruto, por tanto no es necesario colocar lonas bajo los árboles y manejarlas manualmente para recoger el fruto. En todos los casos se recolectaron oli- vos (Olea europea, L.) de la variedad ‘Arbequina’. Para monitorizar estas máquinas se empleó un sistema GPS combinado con un emisor GSM de telefonía móvil. Este equipo registra fecha y hora, posición de la máquina, velocidad, rumbo y el estado del sistema de derribo (re- poso/trabajo). Las máquinas monitorizadas siguieron su ciclo de trabajo normal, sin que el método de medida alte- rase el proceso de recolección. Esto es recomendable, ya que los operarios que intervengan en la recolección no de- ben de modificar su forma de actuar porque estén siendo observados. Se han determinado la capacidad de trabajo real (superficie recogida por hora), la eficiencia de campo (tanto por uno del tiempo que la máquina está recolectando fruto respecto al tiempo total de trabajo) y la velocidad de la máquina en trabajo, a partir de los datos tomados. Las características de la plantación estudiadas han sido forma de la parcela, el ángulo línea-calle de servicio, la longitud de la hilera de ár- boles y el ancho de calle (Tabla 2). Otros factores que influ- yen en la recolección se han considerado para explicar los resultados, aunque no se han tomado medidas de los mis- mos. Cada factor ha sido comparado con el parámetro de trabajo sobre el que influye más directamente (Tabla 1). Los datos que se exponen en este trabajo son fruto del se- guimiento de dos cosechadoras integrales, una para olivar superintensivo (cosechadora tipo vendimiadora) y otra para olivar intensivo (cosechadora cabalgante para olivar inten- sivo). En el primer caso se han seguido 720 h de trabajo de la máquina, y en el segundo caso 257 h. Resultados La longitud de hilera ha afectado a la eficiencia de campo de las cosechadoras integrales de olivar. El principal efecto que ha presentado este factor es la reducción del número de giros que debe hacer una máquina para recoger una parcela, aunque también se han reducido otros tiempos, como el tiempo de descarga cuando la cosechadora tiene una tolva para almacenar el fruto recogido. En este último caso, cuando se diseña la plantación, la longitud de línea debe estar limitada por la capacidad de almacenamiento del fruto de dichas tol- vas, siendo un diseño de plantación óptimo aquel que permite recoger una línea de ida y otra de vuelta antes de que la má- quina tenga que realizar una descarga. La eficiencia de campo ha aumentado conforme la longitud de línea se incrementaba dentro de un intervalo de 0 a 500 m. Este aumento ha proporcionado una relación lineal signi- ficativa para la cosechadora tipo vendimiadora, mientras que para la cosechadora cabalgante para olivar intensivo la rela- ción ha resultado no significativa. Esto ha sido debido prin- cipalmente al menor número de unidades de trabajo homo- géneas en el segundo caso, ya que la dispersión de los datos ha sido muy similar para ambas máquinas (Figura 2). La forma de parcela ha influido sobre la eficiencia de campo en la cosechadora tipo vendimiadora, mientras que para la tecnología