Introducción La agricultura de precisión tiene como finalidad ajustar el uso de los recursos y las prácticas agronómicas a los re- querimientos del suelo y los cultivos buscando una mayor sostenibilidad y eficiencia, en otras palabras, persigue la reducción de los costes económicos y ecológicos tradi- cionalmente asociados a la agricultura. Por ejemplo en el caso de las malas hierbas varios auto- res constatan que la distribución de las infestaciones más perjudiciales para un determinado cultivo no es uniforme y afecta, por lo general, a menos del 40% del cultivo [1,2]. Debido a este hecho, la aplicación selectiva de herbicidas únicamente sobre las zonas infestadas puede suponer importantes reducciones en la cantidad de producto apli- cado y aportar beneficios tanto económicos como ecoló- gicos [3-5]. Es más, la eficacia es mayor si se realiza un tratamiento selectivo apropiado al tipo de infestación [6]. Uno de los criterios fundamentales en la selectividad de los herbicidas se apoya en las diferencias entre gramíne- as y dicotiledóneas. Por este motivo, la determinación de los porcentajes de cobertura de ambos grupos es clave en el desarrollo de un sistema autónomo de tratamiento que permita ajustar el tipo de herbicida y la dosis a la in- festación dominante. Ahora bien para adecuar los tratamientos a las necesida- des individuales de cada unidad de terreno es indispen- sable contar con información precisa del estado del cultivo a tratar: dónde hay mala hierba, el grado de cober- tura o el tipo de infestaciones presentes. Tradicionalmen- te se han utilizado diferentes métodos tanto aéreos como terrestres para la obtención de información del cultivo. En el caso de las imágenes aéreas, tomadas con vuelos co- merciales o satélites, la calidad y utilidad de la informa- ción recogida depende de las condiciones meteorológicas (ausencia de nubes o niebla) y, aunque la teledetección en agricultura ha experimentando un resurgimiento en los últimos años gracias al uso de cámaras híper y multi-es- pectrales [7], todavía el coste es alto y la resolución baja. Una interesante y reciente alternativa es la utilización de vehículos aéreos no tripulados (UAV) que permiten obte- ner información de mayor resolución a un coste relativa- mente bajo [8]. La principal desventaja de esta opción es la poca autonomía energética de los vehículos que en el mejor de los casos realizan vuelos de media hora. En cuanto a la recogida de información desde tierra, ésta per- mite una resolución inferior al centímetro con imágenes