114 CONTROL Optimización evolutiva de un método de discriminación visual entre mono y dicotiledóneas: resultados iniciales La idea principal de control específico de mala hierba consiste en ajustar los tratamientos de herbicidas en función de la zona infestada y el tipo de mala hierba. En este contexto, la discriminación entre las gramíneas (monocotiledóneas) y malas hierbas de hoja ancha (dicotiledóneas) es un objetivo importante sobre todo porque los dos grupos de malas hierbas pueden ser controlados adecuadamente con herbicidas específicos. En este trabajo se presenta el proceso de construcción de un método de discriminación entre gramíneas y dicotiledóneas, empleando técnicas de visión por computador. En concreto el método combina la aplicación de una batería de operaciones morfológicas con una etapa inicial de segmentación basada en color (RGB) que separa la capa vegetal en la imagen. La finalidad del trabajo es estimar en la imagen los porcentajes de cobertura de cada tipo de mala hierba. Ángela Ribeiro, Nadir Sainz-Costa, Pedro Javier Herrera, Jesús Conesa-Muñoz (Centro de Automática y Robótica (CAR), CSIC-UPM) César Fernández-Quintanilla, Dionisio Andujar, José Dorado (Instituto de Ciencias Agrarias - ICA) tecnología