98 CONTROL (rodales o malas hierbas individuales). La flexibilidad en la programación del vuelo permitida por el UAV y el hecho de que el flujo de trabajo completo pueda ser llevado a cabo en 1 o 2 días, permiten que la detección y mapeo de malas hierbas sea realizado en el momento más con- veniente para el cultivo, sin necesidad de esperas que provoquen que el tratamiento herbicida se acabe aplican- do en un momento poco adecuado. La metodología descrita es extrapolable a diferentes ob- jetivos agronómicos, medioambientales o de otra índole que requiera una cartografía del terreno ya que las posi- bilidades de esta tecnología para la cartografía de varia- bles agronómicas son innumerables.I Figura 4: Mapa de cobertura de malas hierbas tras su segmentación. Agradecimientos Este trabajo fue parcialmente financiado por los proyectos RHEA (ref.: NMP-CP-IP-245986-2, 7o Programa Marco de la UE), TOAS (Programa Marie Curie, ref.: FP7-PEOPLE-2011-CIG-293991, 7o Programa Marco de la UE) y TE- LEPLAM (AGL2011-30442-CO2-02, MINECO-FEDER). La investigación de Jorge Torres Sánchez y José Manuel Peña Barragán fue financiada por los programas FPI-MINECO, y JAE-Doc-CSIC, respectivamente. Referencias bibliográficas • Blaschke T (2010). Object based image analysis for remote sensing. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sen- sing, 65, 2-16. López-Granados F (2011). Weed detection for site-specific weed management: mapping and real-time approaches. Weed Research, 51, 1–11. • Peña JM, Torres-Sánchez J, de Castro AI, Kelly M, López-Grandos F. (2013). Weed mapping in early-season maize fields using object-based analysis of unmanned aerial vehicle (UAV) images. PLoS ONE, en prensa • Torres-Sánchez J, López-Granados F, de Castro AI and Peña-Barragán JM (2013). Configuration and specifications of an unmanned aerial vehicle (UAV) for early site specific weed management. PLoS ONE, 8, e58210. • Zhang C & Kovacs J (2012). The application of small unmanned aerial systems for precision agriculture: a review. Precision Agriculture, 13, 693-712. tecnología