97 CONTROL Cobertura de mala hierba Exactitud de la clasificación Superficie ocupada Sin infestación 98% 23% Baja (<5%) 89% 47% Moderada (5-20%) 84% 23% Alta (>20%) 89% 7% Tabla 1: Exactitud de clasificación y superficie ocupada para cada categoría de cobertura de malas hierbas considerada. festación; Baja (<5%); Media (5-20%); Alta (>20%). El nú- mero de categorías consideradas y los umbrales son con- figurables por el usuario y adaptables a los requerimientos de la maquinaria o sistema de tratamiento que se utilice para el control de las malas hierbas. La exactitud del método de clasificación y la superficie ocu- pada por cada categoría de cobertura de infestación se indican en la Tabla 1. De los datos mostrados se puede concluir que el proce- dimiento de trabajo descrito y el algoritmo empleado son adecuados para la generación de mapas de infestación de malas hierbas en cultivos en fase temprana, justo el momento más adecuado para la aplicación de medidas de control localizado de malas hierbas. Consideraciones finales El flujo de trabajo y el algoritmo aquí presentado consti- tuyen una importante innovación en el ámbito de la agri- cultura de precisión, y más concretamente dentro del control localizado de malas hierbas. El coste final que la realización de un mapa de infestación podría tener para un agricultor que contratara este servicio dependerá prin- cipalmente de la superficie a cubrir y del objetivo buscado tecnología