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Destaca su capacidad de control de la velocidad, fuerza y posición en todo su rango de movimiento

Servoprensas IAI

Redacción Interempresas

26/04/2023

La servoprensa como órgano de máquina. Las nuevas servoprensas siguen los mismos principios que la primera prensa movida por músculos humanos y recuperan de nuevo la sensorización que permite un ajuste fino y continuo de la fuerza y velocidad en función de la posición. Esto es posible gracias a la aplicación de la mecatrónica, tal y como señala Larraioz Elektronika en este artículo.

La fusión de distintas tecnologías para conseguir un objetivo consiste en diseñar desde cero todo el conjunto de elementos para obtener el resultado esperado.
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Este planteamiento permite ofrecer un componente de máquina estándar que responde a unas prestaciones bien definidas y contrastables, con soporte tanto técnico como material durante toda la vida del componente que asegura la inversión para el usuario final.

Esto descarga de ese trabajo de diseño a su oficina técnica además de poder garantizar de forma segura las prestaciones de sus máquinas durante la vida de la misma, sin incurrir en riesgos innecesarios y pérdidas de clientes. Para el usuario final el componente estándar le asegura que la inversión realizada tenga una mantenibilidad asegurada durante la vida del producto que por ley está garantizada como mínimo 10 años.

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Características de una servoprensa

La característica más sobresaliente de una servoprensa, con permiso del ahorro energético, es su capacidad de control de la velocidad, fuerza y posición en todo su rango de movimiento y con tiempos de respuesta mínimos, siendo capaz de cerrar lazos de posición, velocidad y fuerza.

El actuador incorpora un servomotor eléctrico con una gran capacidad dinámica y alto par regulables de forma precisa, montado sobre una mecánica precisa basada en husillo a bolas.

Para conocer la fuerza aplicada incorpora una célula de carga, que mide la fuerza exacta aplicada.

Para conocer la posición, velocidad y aceleración/deceleración se utiliza un encoder absoluto sin batería.

Las prestaciones del conjunto permiten alcanzar unos impresionantes +-0,01 mm en posición y 0-0,5%FS en Fuerza.

Control y software

Los controladores IAI incorporan driver, entrada de célula de carga y software. Siendo muy sencillos de integrar eléctricamente y de utilizar gracias a su software parametrizable integrado.
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Modos de trabajo de las servoprensas y control

Depende de la aplicación seleccionaremos y parametrizaremos el modo que nos convenga:
El propio equipo evaluará si la pieza es buena o mala sin necesidad de realizar una operación posterior de control.
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Monitorización

Por motivos de trazabilidad las servoprensas IAI permiten monitorizar la posición y fuerza durante el proceso, usando el bus de campo y/o leyendo directamente la célula de carga y el encoder.

Seguridad

Como equipo estándar cumple la normativa CE, Rohs como es preceptivo. El circuito STO o SSt1 simplifica el cuadro eléctrico respecto a la parada de emergencia con doble canal y verificación de estado para alcanzar hasta categoría 4 sin problemas.

Mantenimiento

Las servoprensas de IAI están diseñadas para que su mantenimiento preventivo sea muy sencillo por el usuario. Además incluye una serie de herramientas y registros de fallos/operación que permiten adelantarse al fallo o averiguar sus causas.

Sobre IAI y Larraioz Elektronika

IAI es líder en Japón con más del 60% de la cuota del mercado de los actuadores eléctricos y dispone de la mayor gama del mercado mundial en movimiento eléctrico, incluyendo entre sus productos robots SCARA y robots cartesianos. La alta calidad, innovación y ahorro energético son sus señas de identidad, que permiten que sus productos disfruten de una larga vida de uso y altas prestaciones con el menor costo de uso posible. IAI se encuentra representado en España por Larraioz Elektronika tanto a nivel comercial como de soporte, formación y servicio técnico.

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