Aquest article ha estat escrit originalment en castellà. L'hem traduït automàticament per a la vostra comoditat. Tot i que hem fet esforços raonables per a aconseguir una traducció precisa, cap traducció automática és perfecta ni tampoc pretén substituir-ne una d'humana. El text original de l'article en castellà podeu veure'l a
La robótica entra en la Sagrada FamiliaKuka modela les pedres del temple de Gaudí
La robòtica entra a la Sagrada Família
Redacció Interempreses09/05/2011
9 maig 2011
En l'actualitat i transcorreguts més de 100 anys des del seu inici, els treballs a la Sagrada Família, una de les obres més famoses de l'arquitecte català Antoni Gaudí, segueixen un ritme de construcció que s'ha accelerat considerablement, en part gràcies a l'ús de les noves tecnologies del nostre temps. És en aquest punt on els robots
Kuka prenen protagonisme de la mà de Agut Enginyeria, un expert fabricant de maquinària en el sector de la pedra.
Agut Enginyeria compta amb una dilatada experiència en el sector de la pedra, raó per la qual algunes de les peces que formen part de la construcció de la Sagrada Família han estat modelades gràcies a la incorporació de robots Kuka al mecanitzat de pedra. Segons la multinacional alemanya, "la robustesa i alta precisió dels robots Kuka, i la possibilitat d'augmentar la seva flexibilitat i àrea de treball amb l'ús d'eixos addicionals (tracks lineals, taules giratòries ...) els atorga un gran avantatge competitiu respecte als equips CNC tradicionals, i és necessària una menor inversió ".
Els robots Kuka, i en especial la gamma de càrrega pesada (més de 150 quilos), són apropiats per mecanitzar materials com marbre, pedra, fins i tot granit. El seu disseny compacte li atorga a més la possibilitat d'abordar peces de grans dimensions i caldrà un menor espai sobre de les màquines CNC. Els robots Kuka poden, a més, realitzar un altre tipus de tasques, com ara manipulació de peces, canvis d'eina o paletitzat de les peces finalitzades.
Un robot Kuka treballa en un dels capitells de la Sagrada Família.
El procés
Es parteix d'un model de la peça en 3D, des d'un fitxer generat en CAD (3D) o bé des d'un escàner copiant la superfície d'un model real (que pot ser escalat gràcies a diferents eines de programari).
Un cop es té el model virtual 3D, s'utilitza un programari CAM per generar l'estratègia de mecanitzat en codi ISO, tenint en compte les eines a utilitzar i tipus de material, el que indicarà la velocitat d'avanç, l'ample de passada o les revolucions de l'eina.
El codi generat pel programari CAD-CAM, postprocés de nou per convertir-lo a llenguatge KRL (Kuka Robot Language). Posteriorment, es realitza una simulació del treball previst per evitar possibles col·lisions o comportaments indesitjats i s'introdueixen els canvis necessaris en el comportament de robot (orientacions, moviment de cinemàtiques externes ...), finalment s'executa el programa obtenint de forma automatitzada la peça real en el material i escala escollits.
